今年以來，湖北交投宜昌高速公路運(yùn)營(yíng)公司把搶抓低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展機(jī)遇，作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要賽道，持續(xù)探索“低空+運(yùn)營(yíng)”的多形態(tài)應(yīng)用場(chǎng)景，在G59呼北高速宜都長(zhǎng)江大橋探索了首個(gè)無人化+自動(dòng)巡檢場(chǎng)景。

“線路檢查確認(rèn)完畢，準(zhǔn)備起飛?！苯?，在G59呼北高速白洋收費(fèi)站內(nèi)，宜昌運(yùn)營(yíng)公司第二綜合巡檢辦主任王偉緊盯監(jiān)控大屏，在電腦平臺(tái)上輕輕點(diǎn)擊“飛行啟動(dòng)”按鍵。與此同時(shí)，2公里外的宜都長(zhǎng)江大橋橋頭，一座占地約6平方米的無人機(jī)智慧機(jī)巢頂部艙門緩緩打開……“嗡嗡”聲響起，一架灰黑色的無人機(jī)慢慢飛上了天空，開始了現(xiàn)場(chǎng)巡查。僅16分鐘便完成了全長(zhǎng)2.2公里宜都長(zhǎng)江大橋的數(shù)據(jù)采集，并實(shí)時(shí)將畫面回傳至巡檢辦。

這標(biāo)志著湖北交投宜昌運(yùn)營(yíng)公司首個(gè)無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)正式應(yīng)用，為宜都長(zhǎng)江大橋的運(yùn)維管養(yǎng)帶來了變革，提高了巡檢的效率，也為低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用注入了新活力。

系統(tǒng)啟用后，人工需要2到4個(gè)小時(shí)完成的巡視區(qū)段，現(xiàn)在無人機(jī)20分鐘內(nèi)即可完成，無人機(jī)一天能機(jī)巡10次以上，線路巡視的頻次比以往提升10倍。整個(gè)巡檢工作每天可以減少巡檢人員投入3人，出動(dòng)的人力較以往減少了60%。

“相比常見的方式，我們這套無人機(jī)是將一體化平臺(tái)直接設(shè)置在橋頭，不需要人員到現(xiàn)場(chǎng)操作，只需要在辦公室輕輕一點(diǎn)，就可以完成無人機(jī)的自動(dòng)巡檢、自動(dòng)飛行、自動(dòng)降落、自動(dòng)充電等一系列任務(wù)?！蓖鮽ソ榻B說。

據(jù)了解，宜都長(zhǎng)江大橋是一座2213米的雙塔單跨鋼桁梁懸索橋，以往巡查全部依靠人力，用“鐵腳板”踏勘查看，費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率還不高。

以大橋的關(guān)鍵承重結(jié)構(gòu)主纜巡檢為例，單根主纜人工巡檢一次至少需要2到4個(gè)小時(shí)，而且還是高空作業(yè)，一座橋上下游各有一根主纜，完成一次現(xiàn)場(chǎng)徒步巡檢就要耗時(shí)1天。現(xiàn)在利用無人機(jī)巡檢，40秒一鍵升空，24分鐘即可以完成一根主纜的巡檢，并根據(jù)需求設(shè)置采集圖像和視頻，提供比對(duì)分析。

在遇到惡劣天氣、交通事故救援等特殊時(shí)期，無人機(jī)可以一鍵放飛動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)橋面車流、降雪情況，視頻實(shí)時(shí)直傳第一手畫面資料，為組織應(yīng)急救援提供現(xiàn)場(chǎng)參考，大力提升應(yīng)急事件處置效率。

據(jù)介紹，無人機(jī)配備先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)、攝像技術(shù)和遙感設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)獲取、傳輸和分析豐富的數(shù)據(jù)信息，較傳統(tǒng)通過目測(cè)、望遠(yuǎn)鏡、紅外測(cè)溫等人工踏勘巡視的方式來說，無人機(jī)巡線彌補(bǔ)了人工巡查視角不足的缺陷，配合高清相機(jī)多角度、全方位的觀測(cè)，大幅提高了巡檢準(zhǔn)確率。

巡檢指哪看哪，無人機(jī)的“火眼金睛”連接著巡檢辦平臺(tái)系統(tǒng)，利用云臺(tái)相機(jī)拍攝的數(shù)千張高清圖片，搭建起一座數(shù)字孿生橋梁。目前，宜昌運(yùn)營(yíng)公司根據(jù)大橋地理位置及結(jié)構(gòu)形式，圍繞大橋主塔、纜索、鎖扣、鋼桁梁等區(qū)域，設(shè)置了14條飛行路線和任務(wù)，基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)宜都長(zhǎng)江大橋的各區(qū)域覆蓋，這些區(qū)域很多都是人工巡查無法抵達(dá)，甚至無法目視直達(dá)的區(qū)域。

數(shù)據(jù)圖片自動(dòng)比對(duì)，為了讓無人機(jī)隱患識(shí)別更智能，巡檢辦技術(shù)人員還加強(qiáng)了圖片自動(dòng)比對(duì)的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，提前在這14條路線，根據(jù)坐標(biāo)參數(shù)設(shè)置一串“固定打卡”位置，每次巡檢都要拍攝一張照片，千余張的照片組成了外觀狀況成果數(shù)據(jù)庫(kù)，平臺(tái)按周、旬、月度進(jìn)行同一部位對(duì)比，可以精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)橋梁的隱患及病害變化，更全面精準(zhǔn)地分析大橋的“健康狀況”。

飛機(jī)放飛、搖轉(zhuǎn)鏡頭、拉近焦距、拍攝上傳……15分鐘就完成了宜都長(zhǎng)江大橋的側(cè)立面的螺旋檢查。

“這個(gè)速度和效率是以前不敢想的事情，最主要是不需要擔(dān)心影響交通和人工作業(yè)安全?！蓖鮽ソ榻B說，宜都長(zhǎng)江大橋的主塔170米，以前為了做一次檢查，必須租賃橋梁檢測(cè)車，安排人員逐段地看，橋梁上車輛多、車速快，橋檢車的操作存在安全風(fēng)險(xiǎn)，部分結(jié)構(gòu)離地較高還需要人工登高作業(yè)，每一次的巡檢都存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

“無人機(jī)受場(chǎng)地和環(huán)境限制較少，隨時(shí)可以起飛作業(yè)，大大減輕了人工作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，也不干擾道路交通?！蓖鮽フf，它可以根據(jù)設(shè)定路線對(duì)每一處角落進(jìn)行拍照，實(shí)現(xiàn)智能巡檢，顯著降低安全事故的發(fā)生概率。 （通訊員 王勇 周儉）