三峽日報記者 高然 時剛 通訊員 陳震 熊建坪 譚英

在景區(qū)，迎賓機器人正在協(xié)助游客購買景區(qū)門票；在車間，工業(yè)機器人正自動抓取零部件組裝汽車；在江邊，水上救援機器人成功救起落水男子……如今，機器人正在各種生活、生產(chǎn)場景中加速落地應用。連日來，記者走進景區(qū)、車間等場所，聚焦身邊的機器人，且看它們展現(xiàn)“十八般武藝”。

52秒下線一輛新車

機器人工廠上演“神奇魔法”

10月11日，記者走進猇亭區(qū)廣汽傳祺湖北宜昌工廠焊裝車間，機械手臂上下翻飛，工業(yè)機器人（圖①）各司其職，正在上演從螺絲釘變成汽車的神奇魔法，數(shù)字化、智能化設(shè)備“鏈”起生產(chǎn)的每個環(huán)節(jié)，最快每52秒就有一輛新車下線。

輸送線緩緩前進，MB03工位上，藍光閃爍，機器人手腕部的視覺引導裝配系統(tǒng)開啟視覺拍照，像機器人擁有眼睛一般，系統(tǒng)中3D相機實時獲取零件的三維位姿，計算零件的空間坐標，引導機器人精準裝配。

抓取零件、視覺定位、引導精準裝配，工位上的3臺工業(yè)機器人有紀律地分工協(xié)作，揮舞著粗壯機械手臂，干著精細的“繡花活”，全程僅需44秒就完成了地板總成、側(cè)圍、頂蓋橫梁等部分車身框架組裝工作。

“整條生產(chǎn)線8小時可產(chǎn)出400多輛車，這在以前不敢想象。如果是人工作業(yè)，僅車身總拼這一道工序就需要近20分鐘，更需要大量的人力支持。不僅如此，機器人操作產(chǎn)生的誤差也極小?！惫S機器人工程師鄒楓林表示，廣汽傳祺湖北宜昌工廠的每一輛成品車整車拼接誤差都能保證在±1毫米以內(nèi)。

MB03工位裝配不僅精確度高，工作更是滿滿“激情”。機器人的負載能夠達到500公斤，最大工作臂展可達2.81米。也就是說機器人可以手握大型工具在2.81米半徑的范圍內(nèi)輕松完成各項任務(wù)指令。

記者看到，在焊接自動化率100%的焊裝車間，近400臺機器人同時作業(yè)，分別焊接2600多個焊點，現(xiàn)場火花四濺，強烈的視覺沖擊讓人震撼。

“國產(chǎn)汽車中部分先進工藝水平已經(jīng)趕超歐美，像視覺引導裝配系統(tǒng)就是完全的‘中國制造’?！编u楓林說，作為國產(chǎn)汽車品牌，未來企業(yè)將不斷引入更多國內(nèi)先進技術(shù)應用到生產(chǎn)中。

業(yè)務(wù)咨詢 導航指引

迎賓機器人開啟游客智慧之旅

“您好，我是鱘俠船長，有什么可以幫您的嗎？”10月15日，在三峽游客中心，造型憨厚可愛的迎賓機器人（圖③）正在接待游客，為游客提供咨詢、指引等服務(wù)。

眨動著靈動的大眼睛，配合甜美的嗓音，有問必答的“鱘俠船長”誰能不愛？今年初，“鱘俠船長”迎賓機器人入職三峽游客中心，一上崗就受到眾多游客的喜愛。

輕點機器人胸前的智慧大屏，記者看到，共有業(yè)務(wù)咨詢、導航指引、智能講解等8個類別服務(wù)。

“我剛才咨詢身份證丟失后如何購買‘兩壩一峽’船票，它馬上就進行了回復?！庇慰兔稌再桓嬖V記者，機器人除了能夠快速、及時提供服務(wù)，與其交流，還能讓像她一樣的“社恐”人士減少社交焦慮。

據(jù)了解，機器人的“云端大腦”共錄入了100多個常見問題答疑，當游客問天氣、美食、交通等問題時，機器人可實現(xiàn)一秒應答。值得一提的是，它還安裝了紅外感應裝置，在提供指引服務(wù)時，完成精準避障，可帶領(lǐng)游客前往登船處、乘車處、衛(wèi)生間等多個預設(shè)地點，服務(wù)面積超過2800平方米。

旅游旺季，它是出色的“迎賓員”，通過提前設(shè)置路線，“鱘俠船長”能夠自主移動完成巡回講解。工作“累”了，它還會“放飛自我”，表演唱歌、跳舞等才藝吸引關(guān)注，讓游客旅途充滿科技感和趣味性。

三峽旅游集團技術(shù)人員林仁杰介紹，今年以來，集團積極探索“旅游+科技”服務(wù)模式，引進了送餐機器人、冰激凌機器人等，打造了更加主動式、擬人化的服務(wù)場景，實現(xiàn)智能精準服務(wù)，讓旅游體驗更加深入人心。

男子江中溺水離岸10多米

水上救援機器人1分鐘內(nèi)救回

“救命??！”10月13日下午，宜都市清江公園江邊，一名男子游泳時在距離岸邊10多米的江中突然抽筋，上下沉浮，不斷呼救，聞訊而來的宜都市紅十字水上救護志愿服務(wù)隊副隊長余萬金迅速啟動水上救援機器人（圖②）下水，使用遙控器驅(qū)動機器人僅用10多秒就到達溺水男子處，在男子抓住機器人后，再遙控機器人返回，僅僅不到1分鐘，男子就被安全救到岸邊。

這只是宜都市紅十字水上救護志愿服務(wù)隊與該市冬泳協(xié)會聯(lián)合開展水域救援實戰(zhàn)演練的其中一幕。記者看到，水上救援機器人有著橘黃色的“皮膚”，U字形的“身體”，銀色鋁合金材質(zhì)的“腳”，一米左右的“身高”，在岸邊可以站立，在水中可以漂浮、翻滾，更能在水面上快速“飛行”，并可以附帶救生圈等救援設(shè)備。

“遇到落水者，我們隊友去救援，可能存在被落水者緊緊抱住無法掙脫等安全風險，或者在施救過程中因距離過遠體力不支等情況?！庇嗳f金笑著拍了拍水上救援機器人說，用機器人前往救援，能大幅度降低溺水救援的風險，可以更安全、更快速地施救，而且一次能同時救兩個人。

余萬金介紹，這款水域救援機器人是宜都市應急管理局采購后交給志愿服務(wù)隊使用保管及日常維護，每分鐘可以在水上行進400米，最大續(xù)航時間為60分鐘、最大遙控范圍為1.5公里、最大推拽重量為500公斤，還能設(shè)置一鍵自動返航，“當落水者看到水域救援機器人時，抓住機器人的把手，或趴在機器人身上就行了?！?/p>

余萬金表示，志愿服務(wù)隊經(jīng)常開展水上救援機器人、沖鋒舟及單人槳板救援演練，以提升應對突發(fā)情況的處置能力。

（來源：三峽日報）